برای ماشینهای جوشکاری لیزری ربات خیلی زود است که جوشکاری دستی را بطور کامل جایگزین کنند ، اما هدف از جابجایی روباتهای جوشکاری که 90 درصد جوشکارها را در عملیات جوشکاری دسته ای جایگزین می کنند ، قابل دستیابی است. روبات جوشکاری به دلیل کارآیی بالا ، کیفیت بالا و مدیریت آسان مورد توجه بیشتر شرکتهای کوچک و متوسط قرار گرفته است. برای برخی از محصولات که نیاز به دقت بالا دارند ، یک روبات جوشکاری به تنهایی نمی تواند آن را حل کند. در این زمان ، کاربران باید سیستم ردیابی جوش لیزری را به موقع اضافه کنند.
ردیابی درزهای جوشکاری لیزری
1 ، وضعیت تولید واقعی کاربران: انواع مختلفی از محصولات جوشکاری ، دسته های کوچک و نیازهای بالا برای دقت جوشکاری و تکنسین های جوشکاری وجود دارد.
2 ، هزینه بهبود تغذیه قطعه کار زیاد است: تجهیزات پردازش فرایند اصلی را به روز کنید و ابزار دقیق طراحی و خریداری کنید.
3 ، روبات های جوشکاری اغلب در مراحل تولید جوش با شرایط مختلف فنی مانند انحراف بست قطعه کار و تغییر شکل حرارتی ورق مواجه می شوند.
4 ، روبات های جوشکاری اغلب پس از جوشکاری نیاز به جوشکاری تعمیر دستی دارند. برای شرکتهای کوچک و متوسط ، نه تنها هزینه کار را افزایش می دهد ، بلکه میزان تعمیر محصولات را نیز بهبود می بخشد.
به منظور بهبود کارایی ماشینکاری روبات های جوشکاری و کاهش زمان و دشواری آموزش ، افزایش سیستم ردیابی جوش لیزری در زمان لازم است.
سیستم ردیابی درز لیزری ربات جوشکاری بررسی می کند که آیا شکاف قبل از جوشکاری از طریق عملکرد موقعیت درز مناسب است یا خیر ، و به درستی به محل اتصال جوش می رسد. ردیابی درز زمان و نظارت بر تغییر شکل محصول در طول جوشکاری. با نصب سنسور قبل از جمع آوری داده های موقعیت جوش ، جمع آوری از طریق منبع تغذیه یا پارامترهای جوشکاری ، و سپس انتقال آن به ربات جوشکاری و الگوریتم های مختلف کنترل فازی تطبیقی برای مسیر صحیح ربات جوشکاری یا ماشین مخصوص ، به منظور درک سازگار کنترل و پیگیری هدف ردیابی جوش در زمان واقعی
چگونه می توان ردیابی و موقعیت یابی خودکار درزها را پیاده کرد؟
روش متداول برای درک ردیابی درز و موقعیت روبات های جوشکاری ، تشخیص کمکی جانبی است که عمدتاً ردیابی لیزری و ردیابی تصویربرداری عکاسی را درک می کند. سیستم کنترل ردیابی و موقعیت یابی می تواند داده های مربوط به درز را از طریق تجهیزات اندازه گیری نوری جمع آوری کند و ربات جوشکاری می تواند مسیر حرکت بازوی تطبیقی را از طریق مقایسه داده ها تنظیم کند تا به ردیابی درز در زمان واقعی پی ببرد. به